发那科伺服电机维护保养

发那科伺服器在维修运行过程中出现故障主要分成两大方面：一方面是伺服电机维修上的故障，另一方面是伺服驱动器在运行时出现的故障。
伺服电机维修故障的类型：

FANUC SV0430伺服电机过热报警解决方法

报警SV0430

报警SV0430（伺服电机过热）

报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。

排查思路：

1：排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。

2：查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。

3：如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4：短时间内可以通过参数2300#7屏蔽报警。

5.电机不启动，造成伺服电机维修此故障的原因可能有电源线中断、电流过大导致熔断器出现熔断、伺服电机保护装置发出报警或者是伺服驱动器出现损坏、过载、错误连接以及设置错误。对应的伺服电机维修方法；检测电源接线，进行及时的纠正。检测更换新的熔断器，检测伺服电机保护装置设置是否正确，检查伺服驱动器与伺服电机连接是否出现连接错误。

6.电机隆隆作响而且耗电量大，引起此种伺服电机维修故障的原因可能有伺服驱动器卡死、伺服电机制动器没有打开、伺服电机编码器导线出现故障或者是伺服驱动器设置错误。在伺服电机维修时我们要依据可能导致伺服电机出现的故障进行逐一的检查，检查驱动装置是否存在卡死状态，伺服电机制动器是否发生故障、检查伺服电机编码线是否连接错误、检测伺服驱动器的参数设置。
7.电机工作中温度急剧上升，引起此种伺服电机维修故障的原因可能有伺服电机发生过载故障、伺服电机工作环境温度过高、伺服电机的不到有效的散热或散热风扇没有启动、超过电机额定运行模式工作。根据以上可能导致伺服电机温度上升的原因进行检测，检查伺服电机功率规格，工作允许温度范围。增加散热风扇及保持散热空气通畅，调整伺服电机工作的额定运行模式。

8.伺服电机存在噪音，在伺服电机维修电机运行有噪音故障的主要原因为电机内部轴承损坏、旋转部件松动发生振动、散热通道内存在异物。如果是因电机内部轴承损坏则需要更换电机或者寻找专用的伺服电机维修人员进行修理。如果是旋转部件振动，则需要确定具体原因进行维修处理，定期清洁散热通风通道。
青岛矽能电气有限公司专业从事各知名品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业,免费检测,快速维修,关于发那科伺服电机故障维修处理方法，可以咨询青岛矽能电气有限公司24小时热线电话：13589340323 武工 13793248897何工 或登录本公司网站：www.sinean.com 总机：2532-87067813 客户朋友们，关于伺服电机的所有技术问题只要您咨询我们技术人员都会为您解答！